Belasting is een begrip dat al eeuwenoud is en waarvan de oorsprong terug te vinden is in de oudheid. Het begon allemaal met de Romeinen, die belastingen oplegden aan de onderdanen van hun rijk. Deze belastingen werden gebruikt om de staatskas te spekken en om de vele projecten en uitgaven van het rijk te bekostigen.
De Romeinen hadden verschillende vormen van belastingen, waaronder belastingen op landbouwproducten, handel en zelfs op het gebruik van wegen. Deze belastingen werden geïnd door belastinginners die vaak niet bepaald geliefd waren bij de bevolking. Toch waren belastingen een essentieel onderdeel van het Romeinse rijk en zorgden ze ervoor dat het rijk kon blijven bestaan en groeien.
Na de val van het Romeinse rijk verdween het belastingstelsel tijdelijk, maar in de middeleeuwen werd belastingheffing weer nieuw leven ingeblazen. Feodale heren hieven belastingen op hun onderdanen in ruil voor bescherming en diensten. Ook de kerk inde belastingen, zoals tienden die werden geheven op de opbrengsten van het land.
In de moderne tijd zijn belastingen een essentieel onderdeel geworden van het functioneren van een staat. Belastingen worden gebruikt om overheidsuitgaven te financieren en om de welvaart en het welzijn van de bevolking te bevorderen. De manier waarop belastingen worden geheven en ingezet kan sterk verschillen per land en tijdperk, maar het principe van belastingheffing zelf is al eeuwenoud en zal naar alle waarschijnlijkheid nog lang blijven bestaan.